鲸鱼座MK2原点校准 - 如何initalization在固定轴的突然抖动。

这是具体的问题出现鲸鱼座MK2机器上，MK1和MK3鲸鱼没有这个问题。

这个问题是由于归巢机制不能被触发。其结果是连续搜索归巢的轴线，其颤动轴线的点的。

这是由机器的轴的细微尺寸变化引起的。

可以通过通过转动它一个1/4圈上沿任一方向调整上Z轴的顶部的调节螺丝上解决问题。

对于X和Y轴，您可以使用包中包含校准归巢的贴纸。

归巢机制

虽然MK1和MK3使用限位开关归位触发。MK2机器使用一个完整的不同方法。当达到电机堵转时电流波形变化的这一创新机制趁轴的端点。然而这种机制是不连续的所有沿着轴线，但敏感区域是间断的。

后因此一些使用轴可以具有导致端点不能够被检测到一些轻微的尺寸变化。这可以通过在Z轴的顶部上添加间隔物贴到X或Y马达（侧面直线轴承）或略微转动螺钉来解决。